매일 만보 후 무릎,뒤꿈치가 아파요

많이 걸으면 좌측 발뒤꿈치가 욱신, 달리면 우측 무릎도 욱신. 특히 뒤꿈치에 무슨 조치를 하고 싶은데 도움되는 도구 있을까요. 무릎은 일단 보호대 하긴했어요.